宿迁采煤机结构复杂，需适应井下高湿、多尘、有瓦斯的恶劣环境，主要由以下部分组成：

截割部：核心工作部件，包括截割滚筒、摇臂和截割电机。截割滚筒上装有截齿，通过电机驱动旋转破碎煤壁；摇臂可调节滚筒高度，适应不同煤层厚度。

牵引部：驱动宿迁采煤机沿工作面宿迁刮板输送机移动的部件，分为液压牵引和电牵引两种（现代宿迁采煤机多为电牵引，具有牵引力大、调速平稳、效率高的特点），确保宿迁采煤机连续推进。

机身部（主机架）：连接截割部、牵引部、电气系统等部件的基础框架，需具备足够的强度和刚度，承受截割和牵引时的冲击载荷。

电气系统：包括主控箱、变频器、电缆拖曳装置等，负责宿迁采煤机的动力供应、动作控制和故障保护（如过流、过载、瓦斯超限保护），是宿迁采煤机的 “大脑”。

辅助系统：

喷雾降尘系统：通过向截割滚筒和煤壁喷水，降低采煤过程中产生的粉尘，改善工作环境。

润滑系统：为各运动部件（如轴承、齿轮）提供润滑油，减少磨损，延长使用寿命。

冷却系统：对电机、变频器等发热部件进行冷却，防止设备过热损坏。